Принципиальной разницы нет. В сообществе боевых искусств принято использовать разные термины, чтобы подчеркнуть территориальные различия в происхождении или обозначить временные рамки, когда то или иное филиппинское боевое искусство появилось. Эти три названия, как и многие другие, по сути обозначают группу стилей с похожими техниками рукопашного боя и работы оружием и методами их изучения. Практикующие эти боевые искусства отличаются тем, что одинаково хорошо владеют и оружием, и руками.
Эскрима и арнис сейчас более распространенные термины на Филиппинах. Кали — наиболее древний термин, в силу того, что было запрещено в период испанской оккупации, употребляется реже.
Пекити тирсия кали — это школа или один из стилей кали. Т.к. кали — наиболее древнее, исконное филиппинское название (эскрима сформировалась под влияние испанцев, арнис имеет современное происхождение), то техники пекити тирсия более традиционны для Филиппин.
Эскрима и арнис сейчас более распространенные термины на Филиппинах. Кали — наиболее древний термин, в силу того, что было запрещено в период испанской оккупации, употребляется реже.
Пекити тирсия кали — это школа или один из стилей кали. Т.к. кали — наиболее древнее, исконное филиппинское название (эскрима сформировалась под влияние испанцев, арнис имеет современное происхождение), то техники пекити тирсия более традиционны для Филиппин.